将车载传感器用于铁路激光雷达用处多

本文摘要:把在汽车领域累积的传感器等技术用作铁路领域的尝试更加多。具备代表性的例子就是德国博世工程技术的措施。该公司在2015年11月举办的第4届铁路技术展上,讲解了汽车驾驶员提供支援用摄像头和毫米波雷达在铁路领域的应用于事例。 应用于对象为轻轨(LightRailTransit:LRT)等电车。据信已开始在德国法兰克福和汉诺威展开检验实验。 检测轨道、汽车和行人 利用取名为多功能摄像头的单眼摄像头检测轨道或辨识物体。利用取名为中距离雷达的毫米波雷达计算出来与物体之间的距离。

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把在汽车领域累积的传感器等技术用作铁路领域的尝试更加多。具备代表性的例子就是德国博世工程技术的措施。该公司在2015年11月举办的第4届铁路技术展上,讲解了汽车驾驶员提供支援用摄像头和毫米波雷达在铁路领域的应用于事例。

  应用于对象为轻轨(LightRailTransit:LRT)等电车。据信已开始在德国法兰克福和汉诺威展开检验实验。  检测轨道、汽车和行人  利用取名为多功能摄像头的单眼摄像头检测轨道或辨识物体。利用取名为中距离雷达的毫米波雷达计算出来与物体之间的距离。

以通过这两种传感器取得的结果为基础,向电车驾驶员收到警告,例如轨道旁边有汽车、刹车力度过于。单眼摄像头和毫米波雷达的掌控及测量结果利用取名为掌控单元的ECU展开分析。

  摄像头、毫米波雷达和ECU的硬件与面向汽车的产品完全相同。例如,摄像头的动态范围约110dB。因此,电车从隧道或高架下驶进等,由黑暗的场所较慢移动到暗淡场所的情况也能精确捕捉到轨道。

  毫米波雷达利用76G~77GHz频带。特点是,雨天也能测量与对象物之间的距离。

最久可检测160m的物体。  虽然硬件与用作汽车的产品完全相同,但辨识算法等软件是专门面向铁路自定义的。

电车的摄像头新的配有了轨道检测功能。  用作道口和货车  毫米波雷达还考虑到用作道口旁边设置的传感器。用来检测附近道口的人和汽车等物体。

目前于是以与研发信号灯和售票机等的德国ScheidtBachmann共同开发配有毫米波雷达的道口传感器。  此外,博世还在研发配有车载加速度传感器等的铁路货车用传感器模块。

除了毫米波雷达外,还将配有温度传感器、磁场传感器和GPS等。利用这些传感器掌控货物的情况,通过模块配有的GSM或GRPS等移动通信方式,将传感器类测量的结果和方位信息发送给服务器。虽然各不相同用于条件,不过只能靠内置的电池一般能驱动大约6年。

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  据信利用该模块可以调查货车车轴的温度否适合,货车车厢相连时的冲击否过大等。利用方位信息,还能跟踪货物。

该模块预计在瑞士的货车SBBCargo上展开试用。  利用多台摄像头的影像制备眺望影像  三菱电机也想在铁路领域应用于与汽车完全相同的传感器技术。该公司在铁路技术展上,讲解了涉及技术。

  例如,利用影像制备服务器动态制备几台乃至几百台摄像头的影像,制作大范围眺望影像的技术。制备的眺望影像可以在平板电脑上查阅。  在铁路领域,设想统合候车室配备的多台监控摄像头的影像,制作候车室内的眺望影像。

监管员从眺望影像中发现异常部分后,页面该部位,就不会表明摄制该部位的摄像头的影像。  在汽车领域利用时,是融合前后左右配有的4台车载摄像头的影像,制作以车体为中心的眺望影像。此次的技术与面向汽车的技术基本相同(解说员)。

在三菱电机的展区,利用4台市售监控摄像头摄制了铁路模型,表明了制备后的影像。  此外,想把自动驾驶汽车也利用的定天顶卫星用作铁路车辆的方位检测。与利用地面设备的传统列车方位检测技术比起,可以高精度展开定位。

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利用定天顶卫星的话,能以数cm级的精度检测方位。由此,预计可缩减地面设备的设置成本和管理成本。

  目前于是以利用定天顶卫星唤号在埼玉川越线展开检验实验(图6)。在列车上配有了汽车配有的定位终端。

  日本升空的定天顶卫星只有唤号一颗。因此,每天不能利用8小时。预计2010年代后半期再行升空三颗,从2018年度开始可以用于四颗卫星,构建24小时的利用体制。

因此,想2020年前后构建实用化。  利用3D测量车辆监控铁路基础设施  除此之外,还想在铁路领域应用于驾驶员汽车三维(3D)测量社会基础设施的劣化情况并展开分析的三菱基础设施监控系统(MMSD)。将驾驶员配有多种传感器类的汽车(测量车辆),测量并分析隧道和地面设备(地面应答器等)等沿线设备。通过使此前依赖人力(目视等)的检查和测量作业构建自动化,来提升作业效率,诱导作业误差。

  测量车辆除了在前方和后方分别配有3D测量用激光雷达外,还在中央车顶配有了惯性测量单元(IMU)和5个GPS天线。这样就可以在轨道沿线取得不具备经纬度信息的3D数据。

前后方的激光雷达性能有所不同。前方的产品每秒可测量200万点,而后方的产品测量30万点。  在轨道沿线测量时,将测量车辆装有到可以在轨道上行经的卡车(公铁两用车)车厢里。

公铁两用车的后方也预计新增与测量车辆后方配有的激光雷达完全相同的产品。公铁两用车以时速20km的速度行经。


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